起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)是指起重機(jī)用于升降、行走、旋轉(zhuǎn)等功能的所有機(jī)構(gòu)，一般由以下幾個(gè)組成部分：

1. 起升機(jī)構(gòu)：用于實(shí)現(xiàn)起重物體的垂直提升和下降，通常由電動機(jī)、減速機(jī)、制動器、主輪、鋼絲繩、滑輪、減速器等部件組成。

2. 行走機(jī)構(gòu)：用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)沿軌道線路的行走和移動，常見的有輪式、履帶式等多種類型，通常由電動機(jī)、減速機(jī)、齒輪箱、驅(qū)動輪、傳動軸、懸掛裝置等部件組成。

3. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，通常由電動機(jī)、減速機(jī)、制動器、齒圈、齒輪、軸承等部件組成。

4. 提臂機(jī)構(gòu)：用于調(diào)整重物水平方向的位置，以達(dá)到準(zhǔn)確吊裝貨物的目的，通常由電動機(jī)、減速機(jī)、雙組絞線機(jī)構(gòu)等組成。

這些機(jī)構(gòu)通過電氣控制系統(tǒng)控制起重機(jī)的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)起重物體的定位、平穩(wěn)移動、準(zhǔn)確升降等操作。